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時(shí)間 : 2025-08-24 作者 :
在工業(yè)自動(dòng)化的浪潮中,機(jī)器人成為生產(chǎn)線上不可或缺的高效力量。而機(jī)器人關(guān)節(jié)作為其靈活運(yùn)作的核心部位,其潤(rùn)滑狀況直接關(guān)乎機(jī)器人的運(yùn)行精度、穩(wěn)定性和使用壽命。今天,就讓我們一同深入探尋機(jī)器人關(guān)節(jié)潤(rùn)滑的關(guān)鍵密碼。
機(jī)器人關(guān)節(jié)潤(rùn)滑——難題重重的精密戰(zhàn)場(chǎng)
機(jī)器人關(guān)節(jié)在運(yùn)行過程中面臨著諸多嚴(yán)苛的潤(rùn)滑挑戰(zhàn)。首先,關(guān)節(jié)部位的運(yùn)動(dòng)方式復(fù)雜多樣,包括旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)、伸縮等,這種多變的運(yùn)動(dòng)模式使得潤(rùn)滑脂需要具備出色的抗剪切性能,以確保在不同受力情況下都能穩(wěn)定地維持潤(rùn)滑膜,避免因機(jī)械剪切導(dǎo)致潤(rùn)滑脂變稀、流失,進(jìn)而引發(fā)關(guān)節(jié)磨損。
其次,關(guān)節(jié)部位空間有限,對(duì)潤(rùn)滑脂的填充量有著精確要求。過多的潤(rùn)滑脂可能導(dǎo)致關(guān)節(jié)活動(dòng)受阻,產(chǎn)生額外的熱量和能量損耗;過少則無法形成有效潤(rùn)滑,加速關(guān)節(jié)部件的摩擦副磨損。因此,潤(rùn)滑脂必須具備適宜的稠度和良好的附著力,能夠在有限空間內(nèi)均勻分布并牢固附著,確保潤(rùn)滑效果。
再者,工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜多變,機(jī)器人關(guān)節(jié)可能面臨高溫、低溫、潮濕、粉塵等惡劣工況。高溫環(huán)境下,潤(rùn)滑脂容易氧化變質(zhì),性能下降;低溫則可能導(dǎo)致潤(rùn)滑脂硬化,流動(dòng)性變差,影響關(guān)節(jié)啟動(dòng)和運(yùn)行。潮濕和粉塵條件會(huì)促使腐蝕和磨粒磨損,對(duì)潤(rùn)滑脂的抗水性能和防銹性能提出更高要求。
機(jī)器人關(guān)節(jié)潤(rùn)滑油的“全能素養(yǎng)”
理想的機(jī)器人關(guān)節(jié)潤(rùn)滑脂應(yīng)具備卓越的綜合性能。在基礎(chǔ)性能方面,它需要擁有優(yōu)良的極壓抗磨性能,能夠在高負(fù)荷的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)中有效降低摩擦系數(shù),減少關(guān)節(jié)部件表面的磨損,如同在金屬表面鋪設(shè)一層堅(jiān)固的保護(hù)膜,抵御巨大的壓力和摩擦力。
抗氧化性能是確保潤(rùn)滑脂長(zhǎng)期穩(wěn)定性的關(guān)鍵。在工業(yè)生產(chǎn)中,機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行,潤(rùn)滑脂在高溫和氧氣的作用下容易發(fā)生氧化反應(yīng),產(chǎn)生油泥和沉積物,堵塞關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部件,影響機(jī)器人正常運(yùn)作。高效的抗氧化性能可以延緩這一過程,延長(zhǎng)潤(rùn)滑脂的使用壽命,減少維護(hù)成本。
良好的低溫性能保證了機(jī)器人在寒冷環(huán)境下的正常啟動(dòng)和運(yùn)行。當(dāng)溫度降低時(shí),潤(rùn)滑脂仍需保持一定的流動(dòng)性,使其能夠迅速在關(guān)節(jié)部位形成潤(rùn)滑膜,防止因低溫導(dǎo)致的啟動(dòng)扭矩過大而損壞關(guān)節(jié)部件。同時(shí),抗水性能和防銹性能也不可或缺,能夠抵御水分侵入和潮濕環(huán)境對(duì)關(guān)節(jié)的侵蝕,防止金屬部件生銹腐蝕,保障關(guān)節(jié)的精度和可靠性。
長(zhǎng)城潤(rùn)滑油:全面滿足工業(yè)機(jī)器人潤(rùn)滑需求
中國(guó)石化長(zhǎng)城潤(rùn)滑油憑借技術(shù)創(chuàng)新和卓越服務(wù),全面滿足工業(yè)機(jī)器人的潤(rùn)滑需求。公司與多家國(guó)內(nèi)外科研院所合作,研發(fā)了適用于RV減速器、諧波減速器等關(guān)鍵部件的系列潤(rùn)滑產(chǎn)品,如SPI-B潤(rùn)滑脂,其出色的極壓性與抗磨性,已在自動(dòng)化機(jī)械關(guān)節(jié)部位的減速器中得到廣泛應(yīng)用,并獲得了國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人制造商的認(rèn)可。
極壓性:機(jī)器人關(guān)節(jié)部位常面臨高負(fù)載、高壓接觸工況。長(zhǎng)城SPI-B潤(rùn)滑脂的極壓性使其能在極壓條件下,讓潤(rùn)滑脂中的極壓添加劑與金屬表面反應(yīng),形成堅(jiān)固保護(hù)膜,防止金屬直接接觸,確保關(guān)節(jié)正常運(yùn)轉(zhuǎn),且在高壓下保持穩(wěn)定潤(rùn)滑,不被擠出或破裂,有效傳遞動(dòng)力、減少摩擦,提高傳動(dòng)效率與運(yùn)動(dòng)精度。
抗磨性:在機(jī)器人關(guān)節(jié)頻繁啟停和長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí),長(zhǎng)城SPI-B潤(rùn)滑脂的抗磨性能可減少齒輪、軸承等關(guān)鍵部件磨損,延長(zhǎng)使用壽命。它能在金屬表面形成抗磨保護(hù)層,降低摩擦系數(shù)。
此外,中國(guó)石化長(zhǎng)城潤(rùn)滑油還牽頭制定了RV減速器潤(rùn)滑脂的石化行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),引領(lǐng)機(jī)器人行業(yè)潤(rùn)滑領(lǐng)域的發(fā)展。這些舉措不僅打破了國(guó)外巨頭的技術(shù)壟斷,還大幅降低了機(jī)器人日常維護(hù)的成本,為中國(guó)智能制造的進(jìn)一步發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)保障。
長(zhǎng)城SPI-B潤(rùn)滑脂以其全面的性能,成為機(jī)器人關(guān)節(jié)潤(rùn)滑的優(yōu)選解決方案。它不僅能夠應(yīng)對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)潤(rùn)滑所面臨的諸多挑戰(zhàn),還能為機(jī)器人的高效、穩(wěn)定運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)的潤(rùn)滑保障,助力工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)向更高水平邁進(jìn)。